秦朝末年，彭越聚众起义，初事项羽，反秦助楚。楚汉战争时，彭越率3万将士归顺刘邦，略定梁地，屡断项羽粮道。前202年（汉高祖五年），彭越被册封为梁王，都定陶。彭越为王期间，修筑高台，用其点将练兵。前196年，（汉高祖十一年）彭越以阴谋叛乱之罪被吕后杀害。后人为纪念梁王彭越，就把其阅兵点将的高台称为“梁王点将台”，或称“梁王台”。

　　遗址上曾有东岳行祠1座，台上建有大殿3间，内墙绘有壁画，雕梁画栋，栩栩如生。1979年2月被定陶县人民政府公布为县级文物保护单位。