石窟开凿于隋仁寿年间（601－604年），唐高宗永徽四年（654年），又大规模续建。现存造像大部分为隋唐时期建造。慈善寺石窟是为隋唐两朝皇帝到麟游消夏避暑做佛事所建。

　　现存石窟分布于高28米的崖壁上，西崖有三大窟，南崖窟龛较多。两处共有12个洞窟，6座佛龛，47尊造像。西崖第一、二窟平面呈马蹄形，窟内佛像体量较大。第一窟主佛由隋皇宫所刻，高5.5米，极为珍贵。南崖上有9个摩崖造像龛，内凿佛像，体量较小。此外，慈善寺石窟窟壁内外还保留有唐代至明代的题记、刻经5处。

　　慈善寺石窟的佛像丰满圆润，刀法冼炼，代表了隋唐时期佛造像的最高艺术水平，是隋唐时期佛教造像的典范。它的建筑和雕刻样式曾是当时建造石窟的范本，因而保存下来的洞窟建筑也十分珍贵。2001年慈善寺石窟作为隋唐时期的古建筑，被国务院列入第五批全国重点文物保护单位。