九成宫始建于隋文帝开皇十三年（593年），开始名叫“仁寿宫”，是隋文帝的离宫。唐太宗贞观五年（631年）修复扩建，更名为“九成宫”，“九成”之意是“九重”或“九层”，言其高大。唐高宗时曾一度改名为“万年宫”，意指颐和万寿，后又恢复原名。隋唐时期的宏伟建筑九成宫，周垣有1800多步，曾建成延福、排云、御容、咸亨、大全、永安、丹霄等大型宫殿。现在留有凤台、唐王点将台、梳妆台、醴泉、唐井、官坪等遗址。

　　唐代初年，唐太宗因南征北战而积劳成疾，群臣建议修筑离宫，以避炎暑。太宗决定以隋仁寿宫为基础，加以修缮，并改名为九成宫。自贞观六年到十八年，唐太宗曾5次来九成宫度更唐高宗李治登基，又将九成宫改名为“万年宫”，他和皇后武则天先后来过8次。除此之外，王勃、卢照邻、王维、杜甫、李商隐、吴融等著名文人均在这里写过咏颂麟游山水的诗篇，医学家孙思邈也在这里采过药。

　　九成宫殿宇在唐代末年毁于洪水，今天仅存遗址，遗址上存留文物甚多。现存的文物主要有贞观六年（632年）唐秘书监名臣魏征撰文并序，唐代著名的大书法家欧阳询篆额并书写的《九成宫醴泉铭碑》，被誉为楷书之宗，是我国现存最珍贵的石碑之一，也是全国第一批书法艺术名碑。另一通碑是唐高宗李治于永徽五年（654年）亲笔书写的《万年宫铭并序碑》。两块石碑现在存放于县城新城区西北角的碑亭内。在遗址内（今县城新城区正街南侧）还发现了一口唐代宫廷饮水井，砌筑别致。