衡王，名佑楎。明宪宗（朱见深）第七子。母庄懿张德妃。成化二十三年（公元前487年）被册封为衡王。弘治十二年（公元1499），衡王就藩青州，大兴土木，建造了衡王府第。衡王共传了六世七王。王府经历代修葺扩建，规模日益宏大。现存的衡王府石坊，俗称“午朝门”。是文武百官员叩拜衡王时出入的大门。石坊坐北朝南。南北两坊相忠臣43.5米，建筑形式相同，尺寸一样。坊为石灰石，四柱三门，牌坊式结构。每坊由28件巨石雕刻络腮胡子成。东西宽11.5米，南北深2.78米，中高7.25米,侧高5.15米。座吴须弥状，高1.2米，宽1米分三层，底层25厘米，刻兽足状案底纹和仰莲纹；中支内收10厘米，高40厘米，刻牡丹、荷花图案；上层与底层形制相同，刻狮子、麒麟、缠枝牡丹、覆莲图案，其中狮子12个，麒麟2个，四角4个钻狮形象特殊。底座之上有石柱，为方形，立于须弥座中部，中间二柱高6.02，两侧二柱高3.95米。每柱南北各置透雕立式的龙1个，高2.12米。四柱上方嵌横匾，匾上浮雕二龙戏珠和斗拱图案。中门嵌两匾，上匾刻大字，南坊为：“乐善遗风、象贤永誉”；北坊为：“孝友宽仁、大雅不群”。均剔地阳文。“乐善”为朱佑楎号。“遗风”系朱佑楎去世后的用词。因此，石坊建置年代应在第二王朱厚矫在位的嘉靖年间。