《通志·氏族略》云:“郯氏，祁姓，子爵，或言赢胜，少昊之后。”一曰己姓。《左传》昭公十七年(公元前525年)载:“秋,郯子来朝”,昭公问“少?白皋?氏鸟名官，何故也？”郯子答以“我高祖少?白皋?挚之立也，凤鸟适至，故纪于鸟，为鸟师而鸟名”。“仲尼闻之，见于郯子而学之。”战国初期灭于越。《史记·越王句践世家》《索隐》引《纪年》曰：於粤子朱句“三十五年灭郯”，时当周威烈王十二年(公元前414年)。秦置郯郡，汉置郯县，唐省县入临沂，宋金因之，元末复置郯城县。

　　故城呈不平行的四边形，周长为4670米，其中东墙长1370米，西墙1260米，南墙780米，北墙1260米。东墙和南墙已夷为平地，北墙和西墙大部分保存尚好。现存残墙高3～4米，墙基宽35～45米。故城有4个城门，城门以青石构筑。城墙用夯土筑成。在故城范围内深翻土地、挖沟筑渠时，经常出土西周、春秋、战国及汉代的残陶片、瓦当、残陶豆等，还出土过秦半两、楚国鬼脸钱及汉五铢，并经常发现缸瓦井，直径为50～70厘米。

　　2006年郯国故城作为周至汉代的古遗址，被国务院列入第六批全国重点文物保护单位。