城墙始建于元世祖忽必烈至元四年（1267年），到元顺帝至正十九年（1359年）竣工。为加强防御，又在大都城的十一个城门建造了瓮城和吊桥。明朝建立后，在原来元代城墙的基础上，用砖包砌起来，并将元代的北城南移1千米，重新建筑明城墙。因此，元代的北城墙和西城墙的北段保存了下来。

　　城墙全部用夯土筑成，为了加固城墙，在夯土中使用了“永定柱”（竖柱）和“纴柱”（横木）。元大都城墙的建筑形式、建造方法和周密严谨的规划设计，成为研究元代建筑和元代城市营造工程以及北京城市发展史重要的实物数据。

　　2006年5月，元大都城墙遗址被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。